摆线针轮减速机的主要特点

摆线针轮减速机的主要特点：

A、减速比大，效率高：单级传动减速比为9-87，双级传动减速比为121-5133，多级组合可更大，且一级减速效率达94%。

B、运转平稳，噪音低：啮合齿数多，重和度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音均在70dB（A）一下。

C、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿齿套啮合传递至针齿形成滚动摩擦付，摩擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。

D、结构紧凑，体积小：与同功率的其他减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。